簡(jiǎn) 介:
Quantum-III是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司推出的第三代、全系統(tǒng)多頻點(diǎn)高精度GNSS導(dǎo)航定位SoC芯片。芯片采用40nm低功耗工藝，可并行處理全球范圍內(nèi)所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的民用GNSS現(xiàn)代化及未來(lái)信號(hào)，共擁有913個(gè)通道；芯片內(nèi)置32位應(yīng)用處理器，主頻400MHz，并支持高性能浮點(diǎn)運(yùn)算。芯片擁有寬帶信號(hào)接收技術(shù)，寬窄帶抗干擾技術(shù)、抗連續(xù)波干擾技術(shù)，可在復(fù)雜電磁環(huán)境下提供高質(zhì)量的觀測(cè)量信息。芯片采用多系統(tǒng)聯(lián)合定位/定向技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、地基/星基增強(qiáng)技術(shù)、SBAS技術(shù)、完好性技術(shù)，為用戶提供高可靠的位置信息。芯片支持RTK、RTD、PPP、PDP、SPP等定位模式，可應(yīng)用于多種復(fù)雜的高精度定位場(chǎng)景中。

芯片架構(gòu):

特 點(diǎn):
· SoC設(shè)計(jì)，集GNSS基帶、快速捕獲、CPU、存儲(chǔ)、接口電路于一體
· 采用40nm低功耗工藝，提供大小兩種 BGA封裝
· 同時(shí)支持北斗三代、北斗二代、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等系統(tǒng)
· 支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)新型信號(hào)體制
· 支持SBAS、L-BAND星基增強(qiáng)信號(hào)，支持北斗星基增強(qiáng)信號(hào)
· 惡劣環(huán)境下長(zhǎng)距離高可靠RTK技術(shù)
· 支持加速度達(dá)10g的厘米級(jí)高動(dòng)態(tài)應(yīng)用
· 支持寬帶射頻信號(hào)輸入，內(nèi)置寬帶、窄帶抗干擾模塊
· 內(nèi)置連續(xù)波消除模塊，在低功耗下獲得高性能的抗連續(xù)波干擾性能
處理器系統(tǒng)

封裝形式:
支持大小兩種封裝
封裝尺寸為：11mmx11mm；8mmx8mm

應(yīng)用領(lǐng)域:
主要面向測(cè)量測(cè)繪、定位定向、形變監(jiān)測(cè)、車道級(jí)導(dǎo)航、商業(yè)無(wú)人機(jī)、地面機(jī)器人
導(dǎo)航等高精度應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)指標(biāo):
信號(hào)跟蹤
BDS-3 B1C, B2a, B2b
BDS-2 B1I, B2I, B3I
GPS L1C/A, L1C, L2P, L2C ,L5C
GLONASS G1C, G2C , L3OC
Galileo E1C, E5a, E5b, E6, E5AltBoC
IRNSS L5
QZSS L1C/A, L1SAIF, L2C, L5C
SBAS L1C/A, L5C
L-Band

北斗星基增強(qiáng)
基帶輸入
窄帶模式： 輸入頻率0～10MHz
寬帶模式： 輸入頻率0～40MHz
編碼： offset binary,twos complement
默認(rèn)支持射頻芯片型號(hào)：Rx3902B,AGC1443A,MAX2769B

定位定向特性
單點(diǎn)定位： H ≤1.2m (1σ),V≤2m (1σ)
靜態(tài)相對(duì)測(cè)量精度： H:±(3+1×10-6×D)mm
V:±(6+1×10-6×D)mm
動(dòng)態(tài)RTK精度： H±(8+1×10-6×D)mm
V±(16+1×10-6×D)mm
RTD精度： H: ±0.3m,V: ±0.5m
PPP精度： 收斂時(shí)間: 20min
H: ±0.1m, V: ±0.2m
DGNSS定位精度： H ≤0.3m (1σ),V≤0.5m (1σ)
授時(shí)精度 ： ≤20ns
測(cè)速精度 ： 0.03m/s
測(cè)姿精度 ： 方位角: (0.2/R)° (R為基線長(zhǎng))
橫滾/俯仰角:(0.4/R)° (R為基線長(zhǎng))

RTK初始化
初始化時(shí)間： 10s（基線長(zhǎng)小于10km）
初始化置信度： >99.9%

首次定位時(shí)間
冷啟動(dòng)： 50s
熱啟動(dòng)： 15s
信號(hào)重捕獲： 1.5s

數(shù)據(jù)更新率
RTK： 50Hz
單點(diǎn)定位 ： 50Hz
原始數(shù)據(jù)輸出：100Hz

捕獲/跟蹤
跟蹤靈敏度
高精度模式： -138dbm
普通導(dǎo)航模式：-155dbm
捕獲靈敏度： -142dbm

抗干擾
抗50dB干信比窄帶干擾

數(shù)據(jù)格式
標(biāo)準(zhǔn)及擴(kuò)展的NMEA-0183
RTCM2.X, RTCM3.X
BINEX
PTNL,PJK, PTNL, GGK, PTNL, AVR, NAVPOS, etc.
自定義二進(jìn)制格式 ComNav Binary
處理器、存儲(chǔ)及接口
處理器主頻： 400MHz
存儲(chǔ)： SRAM
接口： USBx1, I2Cx2, UARTx4, SPIx3, GPIOx1,
WDTx1, RTCx1

電氣參數(shù)
典型功耗： 0.5W
快捕功耗： 0.7W
工作電壓： I/O 1.8V/3.3V；core 1.1V

環(huán)境特性
溫度
工作溫度： -40℃—+85℃
存儲(chǔ)溫度： -55℃—+125℃
濕度
0-100%(無(wú)冷凝)
靜電
HBM:2KV ; MM:200V