獲獎(jiǎng)等級(jí)： 2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
完成單位：武漢理工大學(xué)、國(guó)電大渡河大崗山水電開(kāi)發(fā)有限公司、武漢光谷北斗控股集團(tuán)有限公司、葛洲壩集團(tuán)第一工程有限公司、杭州國(guó)電大力機(jī)電工程有限公司
項(xiàng)目名稱：基于GNSS/INS集成的大型纜機(jī)智能誘導(dǎo)與防撞預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
這是一個(gè)歷時(shí)十年產(chǎn)學(xué)研科技攻關(guān)完成的項(xiàng)目，這是一套值得中國(guó)人驕傲的大型工程機(jī)械安全高效運(yùn)行智能導(dǎo)航防撞系統(tǒng)。當(dāng)今的中國(guó)是水利水電施工領(lǐng)域的世界最高水平代表，但最大的施工機(jī)械——纜機(jī)，它的防撞核心系統(tǒng)卻長(zhǎng)期依賴于德國(guó)和日本的產(chǎn)品。本成果的研發(fā)成功與推廣應(yīng)用，不僅打破國(guó)外產(chǎn)品長(zhǎng)期的技術(shù)壟斷，而且加強(qiáng)了國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)向工程應(yīng)用領(lǐng)域的延伸。
改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)基礎(chǔ)工程建設(shè)的快速投入，在施工工程量大、技術(shù)難度高和工期緊湊等多重因素影響下，大型纜機(jī)因?qū)Φ匦螐?fù)雜、難以通行的大型施工現(xiàn)場(chǎng)具有良好的適用性，已經(jīng)在大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁等施工現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。但是，由于施工現(xiàn)場(chǎng)干擾因素眾多，也給施工安全帶來(lái)了更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，對(duì)當(dāng)前信息化施工的安全管理水平也提出了更高要求。
為此，項(xiàng)目組以國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目施工為依托，針對(duì)大型纜機(jī)在施工工程中安全高效運(yùn)行的控制需求，采用GNSS和INS集成技術(shù)，歷經(jīng)十年的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)與推廣應(yīng)用，在大型纜機(jī)的組合導(dǎo)航定位算法、誘導(dǎo)防撞模型和業(yè)務(wù)化的應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破；研發(fā)出大型纜機(jī)智能誘導(dǎo)與防撞的業(yè)務(wù)化軟件平臺(tái)，具有實(shí)時(shí)性、連續(xù)性、自動(dòng)化、高精度等特點(diǎn)，軟件系統(tǒng)功能齊全、實(shí)用性強(qiáng)，單次報(bào)警時(shí)間小于0.1秒，漏警率不超過(guò)百萬(wàn)分之三；通過(guò)精確定位大型纜機(jī)的位置、誘導(dǎo)大型纜機(jī)的安全施工運(yùn)行、以及實(shí)時(shí)預(yù)警潛在障礙物目的，全方位解決了復(fù)雜施工工況和多變自然環(huán)境下大型纜機(jī)全過(guò)程運(yùn)行的智能誘導(dǎo)問(wèn)題，獲得了多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，并藉此參與制定了我國(guó)纜機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
該項(xiàng)目以大崗山水電站等國(guó)家十二五重點(diǎn)工程作為應(yīng)用示范基地，輻射全國(guó)其它大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁的建設(shè)工程項(xiàng)目，為纜機(jī)高效安全的信息化施工提供了重要技術(shù)支撐。在“我國(guó)水電建設(shè)看西南、西南水電看效率”的新常態(tài)下，我們開(kāi)發(fā)的纜機(jī)智能誘導(dǎo)防撞設(shè)備在國(guó)家重點(diǎn)工程中使用率超過(guò)70%，切實(shí)提升了我國(guó)水利水電施工機(jī)械領(lǐng)域的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)和高端裝備的研發(fā)水平。

項(xiàng)目聯(lián)系人信息：吳浩，15926449911，haowu1977@163.com