中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》。

文件定義了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) Intelligent & Connected Vehicle(ICV)概念，即搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與 X（人、車(chē)、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

文件還明確了交通標(biāo)志和標(biāo)線(xiàn)的識(shí)別及響應(yīng)、交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、前方車(chē)輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、 行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別及避讓、跟車(chē)行駛、靠路邊停車(chē)、超車(chē)、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊14項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目及其檢測(cè)場(chǎng)景。

文件依據(jù)該檢測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景詳細(xì)明確了測(cè)試方法及要求。其中技術(shù)路線(xiàn)按照網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及高精地圖進(jìn)行劃分，分別測(cè)試檢測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景。

環(huán)境感知系統(tǒng)也將作為檢測(cè)內(nèi)容，針對(duì)傳感器安裝位置，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)的廠家、型號(hào)、數(shù)量進(jìn)行考核。

本政策標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)出臺(tái)，進(jìn)一步表明國(guó)家層面對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重視和關(guān)注。更多的城市可以參考本次規(guī)程進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化，開(kāi)放道路測(cè)試，以促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展。